Igal sõidukil peab olema liikluskindlustuse leping. Venemaal või Valgevenes registreeritud sõidukil peab Eestis liiklemiseks olema asukohariigis välja antud roheline kaart või mõne Euroopa majanduspiirkonna lepinguriigi, näiteks Eesti, piirikindlustus. Piirikindlustusest loe lähemalt siit.
Kui Venemaa või Valgevene pangakaart Eestis ei toimi, peab piirikindlustuse eest tasuma sularahas. Kui sõiduk jääb kindlustuseta, siis sellega liigelda ei tohi. Liikluskindlustuseta sõidukiga juhtimise eest on ette nähtud rahatrahv ja õnnetusjuhtumi põhjustamisel esitatakse juhile tagasinõue kogu kahjusumma ulatuses.